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神奇的实训

这次就不打算放具体细节和源代码了，因为这部分貌似不需要我们自己做（如果要的话再说）。

所以怎么说好呢……总的来说，实训的前三天，是充实的，是辛苦的，是新鲜的。这三天最主要的事情就是对照老师给的图，自己在 Altium Designer 中将小车的红外探路这部分的原理图和线路板画出来，并且焊接好电子元件，在第三天验收。

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在 Xcode 控制台中输入 EOF

在终端（Terminal）中，我们可以使用组合键 control + D 来输入一个 EOF，但是此法在 Xcode 控制台中行不通。有两个在控制台输入 EOF 的方法。

按照顺序按下组合键 control + Q, control + D。
按下组合键 option + shift + /，此时控制台中会出现字符“¿”，回车即可。

Ubuntu 终端管理开机启动项

编辑 rc.local 脚本：

sudo vim /etc/rc.local

若脚本已在 /etc/init.d 中且权限已设置为 755：

#添加启动项，NN为启动顺序
sudo update-rc.d ServiceName default NN
#禁用启动项
sudo update-rc.d -f ServiceName remove

Check the types of arguments in python

def my_abs(x):
    if not isinstance(x, (int, float)):
        raise TypeError('...');
    elif x>0:
        return x;
    else:
        return -x;

The Overloading of Operator << and >>

class String {
public:
    friend ostream& operator<<(ostream&, const String&);
    friend istream& operator>>(istream&, String&);
    //other members
private:
    char *str;
};

ostream& operator<<(ostream& os, const String& str){
    int i=0;
    while (*(str.str+i)!='\0') os<<*(str.str + i++);
    return os;
}

istream& operator>>(istream& is, String& str){
    is>>str.str;
    return is;
}